紀州徳川家は元和５年（１６１９）８月１３日徳川家康の第１０子頼宣が駿河５０万石より紀州と勢州の一部と松坂を合わせ５５万５千石の藩主として入国、御三家紀州徳川家の藩祖として紀州藩の基礎をつくる。
嫡子光貞は２代をつぎ、光貞嫡子綱教３代をつぐも病没、第３子頼職兄の後を襲ぎ４代藩主となる、頼職もまた病没、故に、第４子吉宗受け嗣ぎ紀州藩５代藩主となるが正徳６年（１７１６）吉宗は８代将軍に選ばれる。
その空席を紀州徳川家の分家伊予西條２代藩主松平左京大夫頼致その席をつぎ６代藩主宗直となり、その嫡子宗将が７代藩主。
宗将嫡子（実は二男）重倫８代藩主となりしが安永４年（１７７５）幕府の命により若隠居となる、故にその嗣を６代宗直の第２子にして伊予西條５代藩主松平左京大夫頼淳が名を治貞と改めて紀州９代藩主となり、重倫の第２男岩千代（後に治宝）を養子とす、治貞薨去により治宝その席をつぎ１０代藩主となる。
文化１３年（１８１６）１１代将軍家斉の第７男清水式部郷斉順は治宝の息女豊姫の聟養子となり、文政７年（１８２４）治宝の隠居によって、斉順１１代藩主となる。
弘化３年（１８４６）斉順薨去につき、その弟家斉将軍第２１男清水中納言斉疆が養子となって相続１２代藩主となる。
弘化４年（１８４７）斉順の嫡子菊千代（慶福）が斉疆の養子となり、嘉永２年斉疆の薨去によって慶福４才にして紀州徳川家１３代藩主となる。安政５年（１８５８）１３代将軍家定の養子となり、同年１０月２５日１１才で１４代将軍家茂となる。
その空席を伊予西條９代藩主松平左京大夫頼学の第７男賢吉名を茂承と改め紀州宗家１４代藩主となりしが明治４年在封１３年にして致職、維新後和歌山藩知事に任ぜられて後東京府華族に列せられ従一位勲三等侯爵に叙せられる。